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我国自主研制的水下机器人海星下潜突破6000米

发布日期 : 2018-10-31 浏览次数 :

在此期间,“海星6000”最大下潜深度突破6000米,再创我国有缆遥控水下机器人(ROV)的最大下潜深度纪录。

10月28日,来自中国科学院沈阳自动化研究所的最新消息,由我国自主研制的“海星6000”有缆遥控水下机器人26日完成首次科考应用任务。在此期间,“海星6000”最大下潜深度突破6000米,再创我国有缆遥控水下机器人(ROV)的最大下潜深度纪录。

据中科院沈阳自动化研究所水下机器人研究室主任李智刚研究员介绍,�ʰ���15578,“海星6000”是由中科院沈阳自动化研究所主持,联合中科院海洋研究所等单位共同研制,是我国首台自主研制成功的6000米级有缆遥控水下机器人装备。

本次科考应用航次由中科院沈阳自动化研究所组织,中科院海洋研究所、中科院深海科学与工程研究所、同济大学等单位冷泉宏生物、深海微生物及深海地质等领域的科学家参与,于10月1日启航,历时26天。

在6000米级科考潜次中,“海星6000”连续工作3小时,完成了6000米近海底航行观察、生物调查、海底特征表层沉积聚成物获取、泥样和水样采集、模拟黑匣子搜索打捞、标识物放置等,最大工作深度6001米,创造我国ROV最大潜深的纪录。

海洋先导专项项目首席、沈阳自动化所副所长李硕研究员表示,本航次是在2017年海试成功的基础上,针对科学目标设计的科考应用航次,先后完成了9个不同深度的综合科考潜次。此次“海星6000”科考应用任务圆满完成,标志着我国有缆遥控水下机器人平台和应用技术又迈上了新台阶。

水下机器人也称无人遥控潜水器,是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险,人的潜水深度有限,所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。

无人遥控潜水器主要有:有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种,其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。